Для лучшего удовлетворения материально-технических и транспортных потребностей в сложных экологических условиях Восточного фронта, для Вермахта были разработаны гусеничные тягачи, способные буксировать многочисленные типы транспортных средств и перевозить различные грузы, включая боеприпасы и продовольствие. Официальное название этой серии транспортных средств, отличавшихся чрезвычайной гибкостью в эксплуатации, было Raupenschlepper-Ost (Cater-Tractor-East). RSO был построен преимущественно австрийской компанией Steyr, которая также разработала противотанковую версию, простую и экономичную в производстве, вооруженную надежной и страшной 75-мм пушкой PaK40. Машина, по сути, имела ту же техническую конструкцию, что и тягач, и была оснащена большей передней защитой, учитывая ее боевое использование при столкновении с противником.