Перші танки в німецькій армії з'явилися в кінці Першої світової війни - це були машини A7V. Після підписання Версальського договору збройним силам Німеччини було заборонено розробляти бронетанкове озброєння, але німецька сторона не дотримувалася ці обмеження і таємно розробляла бронетанкове озброєння. Однак після приходу до влади в 1933 році Адольфа Гітлера ця розробка стала повністю офіційною, і в 1935 році була сформована 1-а бронетанкова дивізія. У період 1935-1939 років були сформовані подальші дивізії, основним озброєнням яких стали машини Pz.Kpfw: I, II, III і IV. Одна танкова дивізія в той час складалася з танкової бригади, розділеної на два бронетанкових полку, мотострілецької бригади і допоміжних частин, в тому числі розвідувальних, артилерійських, зенітних і саперних. У його склад постійно входило близько 300 танків. Також варто додати, що німецькі бронетанкові війська (German Panzerwaffe) були навчені і підготовлені для реалізації доктрини блискавичної війни, а не - як у багатьох арміях того часу - для підтримки піхотних операцій. Тому в навчанні "pancerniaków" особлива увага приділялася взаємозамінності функцій, незалежності у прийнятті рішень офіцерами і унтер-офіцерами, а також кращому технічному володінню наявними танками. Все це призвело до великих успіхів німецької бронетехніки в Польщі в 1939 році, але особливо в Західній Європі в 1940 році. Також в ході бойових дій в Північній Африці, особливо в період 1941-1942 років, німецькі танкові війська виявилися дуже складним супротивником. Перед вторгненням в СРСР кількість німецьких танкових дивізій збільшилася майже вдвічі, але кількість танків в цих частинах зменшилася приблизно до 150-200 машин. Також в ході боїв на Східному фронті, особливо в 1941-1942 роках, німецькі танкові війська перевершували свого радянського супротивника з навчання та організації. Однак зіткнення з такими машинами, як Т-34 або KW-1, змусило ввести в лад танки Pz.Kpfw V і VI в 1942 і 1943 роках. Зростаючі втрати на Східному фронті, а також програні битви - під Сталінградом чи Курськом - означали ослаблення німецького панцерваффе. До його складу увійшли важкі танкові батальйони (у складі 3 танкові роти), а в 1943 році були сформовані танкові гренадерські дивізії. Також було все більш очевидна перевага радянської сторони, а з 1944 року - необхідність одночасної боротьби з радянськими військами на сході і союзниками на заході. Це теж прийнято Саме тоді (в 1944-1945 роках) підготовка німецьких бронетанкових військ була слабшою, ніж в попередній період, і не уявляла для німецької сторони такого значного переваги, як раніше. Останніми великомасштабними операціями німецького панцерваффе були настання в Арденнах (1944-1945) і в Угорщині (1945).
