Пілотована версія ракети V1, Fieseler Fi 103R Reichenberg IV, призначалася для самогубних атак на літаки союзників та обрані цілі. Програму самогубних польотів планувалося реалізувати наприкінці війни в 1945 році. Офіційно німецьке військове керівництво використовувало термін «таран», проте можливість витягнути пілота з ракети була практично відсутня через високу швидкість та той факт, що кришка кабіни розташовувалася трохи нижче вхідного отвору реактивного двигуна, додатково нахиляючись лише на 45 градусів, що унеможливлювало швидке опускання кабіни пілотом та посадку на парашуті. Загалом було навчено 70 пілотів та випущено 175 машин Fieseler Fi 103R Reichenberg IV, але їх практичне застосування на полі бою так і не було досягнуто. Сама ракета Fieseler Fi 103R Reichenberg IV була майже ідентичною японській Yokosuka MXY7 Okha, яку використовували японські льотчики-смертники, з тією різницею, що кабіна японського пілота була прикручена, що запобігало відриву ракети під час польоту, тоді як кабіна пілота німецької ракети давала теоретичний шанс на втечу, хоча на практиці це було неможливо. Технічні характеристики: Довжина: 8 м, розмах крил: 5,72 м, максимальна швидкість: 800 км/год, максимальна дальність польоту: 330 км.