В период 1935-1939 годов были сформированы дальнейшие дивизии, основным вооружением которых были автомобили Pz.Kpfw: I, II, III и IV. Единственная бронетанковая дивизия в то время состояла из танковой бригады, разделенной на два бронетанковых полка, мотопехотной бригады и подразделений обеспечения, среди прочих: разведывательных, артиллерийских, зенитных и саперных. Она насчитывала около 300 танков в штате. Следует также добавить, что немецкие бронетанковые войска (нем. Panzerwaffe) были обучены и подготовлены к внедрению доктрины молниеносной войны, а не – как во многих армиях того времени – к поддержке действий пехоты. Поэтому в обучении "броненосцев" акцент делался на взаимозаменяемости функций, самостоятельности в принятии решений офицерами и унтер-офицерами и лучшем техническом владении танками, которыми они владели. Все это привело к большим успехам немецкого бронетанкового оружия в Польше в 1939 году, но особенно в Западной Европе в 1940 году. Также в ходе боев в Северной Африке – особенно в период 1941-1942 годов – немецкие бронетанковые войска оказались очень сложным противником.