Первые танки в германской армии появились в конце Первой мировой войны – это были машины A7V. После подписания Версальского договора немецким вооруженным силам было запрещено разрабатывать бронетехническое вооружение, но немецкая сторона не соблюдала эти ограничения и тайно разрабатывала бронетехническое вооружение. Однако после прихода к власти Адольфа Гитлера в 1933 году это развитие стало полностью официальным, и в 1935 году была сформирована 1-я бронетанковая дивизия. В период 1935–1939 гг. были сформированы дальнейшие дивизии, основной техникой которых являлись машины Pz.Kpfw: I, II, III и IV. Единственную бронетанковую дивизию в то время составляли танковая бригада, разделенная на два бронетанковых полка, мотострелковая бригада и подразделения обеспечения, в том числе разведка, артиллерия, зенитный и саперный. В его составе постоянно находилось около 300 танков. Стоит также добавить, что немецкие бронетанковые силы (нем. Panzerwaffe) были обучены и подготовлены для реализации молниеносной доктрины, а не для поддержки действий пехоты, как во многих армиях того времени. Поэтому в подготовке «pancerniaków» отмечалось взаимозаменяемость функций, самостоятельность в принятии решений офицерами и унтер-офицерами и наилучшее техническое владение имеющимися танками. Все это привело к большим успехам немецкого бронетанкового оружия в Польше в 1939 году, но особенно в Западной Европе в 1940 году. Также в ходе боев в Северной Африке – особенно в период 1941-1942 годов – немецкие бронетанковые силы оказались очень тяжелым противником. Перед вторжением в СССР численность германских бронетанковых дивизий увеличилась почти вдвое, но количество танков в этих частях уменьшилось примерно до 150-200 машин. Кроме того, в ходе боевых действий на Восточном фронте – особенно в 1941-1942 годах – немецкие бронетанковые силы превосходили в подготовке и организации своего советского противника. Однако контакт с такими машинами как T-34 или KW-1 заставил вывести на линию танки Pz.Kpfw V и VI в 1942 и 1943 годах. Рост утрат на Восточном фронте, также проигранные сражения под Сталинградом либо Курском привели к ослаблению германских панцерваффе. В ее состав входили тяжелые танковые батальоны (с 3 танковыми ротами), а в 1943 году были созданы бронегренадерские дивизии. Было также все более очевидным преимущество советской стороны, а с 1944 года – необходимость одновременно воевать с советскими войсками на востоке и союзниками на западе. Предполагается также, что именно тогда (в 1944-1945 годах) подготовка немецких бронетанковых сил была слабее, чем в предыдущий период, и не составляла с немецкой стороны столь значительного преимущества, как раньше. Последними крупными операциями германских панцерваффе были наступления в Арденнах (1944–1945) и в Венгрии (1945).
