Sd.Kfz 251 – немецкий средний полугусеничный бронетранспортер времен Второй мировой войны. Первые прототипы машины были сделаны в 1935 году, а серийное создание продолжалось в 1939-1945 годах, завершившись выпуском около 14 500 единиц. Sd.Kfz 251 был оснащен шестицилиндровым двигателем Maybach HL 42 TURKM мощностью 100 л.с.
Sd.Kfz 251 был разработан как новый, базовый полугусеничный транспортер германских вооруженных сил. Его конструкция базировалась на тяжелом тягаче Sd.Kfz.11, при этом в адаптированном шасси было изменено несколько элементов: добавлен новый топливный бак, расположение руля, а также переработана выхлопная система. В процессе серийного производства было создано четыре базовых версии Sd.Kfz 251 (Ausf. A, B, C и D), однако, с точки зрения деталей, связанных с производственным процессом (особенно версия C) и несколько иным расположением элементов внутри фюзеляжа. Во время Второй мировой войны было создано более 20 вариантов и версий Sd.Kfz 251. Хронологическим первым был Sd.Kfz 251/1, являвшийся базовой версией, вооруженной двумя пулеметами MG34 или MG42 и способной перевозить до 10 десантников. В 1941 году была разработана версия Sd.Kfz 251/2, вооруженная 80-мм минометом. Также существовала версия Sd.Kfz 251/3, которая являлась машиной связи и радиосвязи с разными комплектами радиостанций и антенн. В 1942 году был разработан вариант Sd.Kfz 251/9 Stummel, вооруженный 75-мм короткоствольной пушкой StuK 37. Более интересными версиями были Sd.Kfz 251/16 с двумя огнеметами или Sd.Kfz 251/20 UHU. целеуказания ночью. Автомобили Sd.Kfz 251 всех версий служили преимущественно в бронетанковых дивизиях и бронегренадерских подразделениях практически на всех фронтах Второй мировой войны: от Сентябрьской кампании (1939 г.), через кампанию во Франции (1940 г.), боевые действия на Балканах 1 и 9 (4). после боев на Восточном (1941-1945 гг.) и Западном (1944-1945 гг.) фронтах.