Sd.Kfz. 7 (нем. Sonderkraftfahrzeug 7) - немецкий полугусеничный транспортер времен Второй мировой войны. Первые прототипы были построены в 1933 году, а серийное производство продолжалось в 1934–1945 годах, завершившись выпуском около 12 000 экземпляров этой машины. Привод снабжался одним двигателем Maybach HL 62TUK или Maybach HL 64TR мощностью 140 л.с. Sd.Kfz. 7 стандартно не имел стационарного вооружения.
Первые модели грядущего Sd.Kfz. 7 были построены в 1928 году на фирме Krauss-Maffei в Мюнхене, но машина тогда не поступила в серийное производство, поскольку нарушала положение Версальского договора. Лишь после прихода нацистов к власти в Германии технические решения предыдущих моделей были доработаны и машина относительно быстро была запущена в массовое производство. Машина Sd.Kfz. 7 была способна перевозить до 12 солдат и имела минимальную броню, не превышавшую 8 мм. Несмотря на вес до 10 тонн, машина обладала хорошими внедорожными характеристиками и высокой мобильностью. Она также была механически доработана и не была ненадежна. В германских вооруженных силах она служила артиллерийским тягачем для пушек калибром от 37 до 88 мм. Эти машины также использовались для буксировки 150-мм гаубиц sFH18. На базе Sd.Kfz. 7 было создано несколько специализированных версий, в частности Sd.Kfz. 7/1 (20-мм самоходная зенитная пушка), Sd.Kfz. 7/2 (также самоходная зенитная пушка, но калибром 37 мм) или Sd.Kfz. 7/5 (версия, представляющая собой самоходную противотанковую пушку калибра 75 мм). Автомобили этого типа использовались на всех фронтах Второй мировой войны в период 1939–1945 годов, как Вермахтом, так и Люфтваффе. Небольшое количество Sd.Kfz. 7 служила в Бразилии, Болгарии и Италии.