Крейсерський танк A10 був розроблений як сильно модернізована версія машини A9. Порівняно з попередником, він відрізнявся головним чином демонтажем башт у передній частині машини, в яких розміщувалися кулемети, та посиленням броні, особливо в передній частині башти та корпусу. Водночас, однак, був збережений той самий приводний агрегат, що зі збільшенням ваги машини означало зниження її характеристик порівняно з моделлю A9. Крейсерський танк A10, як і його попередник, не був особливо успішним танком, але характеризувався високою механічною ефективністю, був надійним (також у пустельних умовах), а його основне озброєння дозволяло знищувати практично будь-який німецький чи італійський танк на початку Другої світової війни. Бойове хрещення машина пройшла під час боїв у Франції в 1940 році, а пізніше використовувалася під час боїв у Греції в 1941 році та в початковий період кампанії в Північній Африці (1940-1943).