«Харусіо» — назва класу японських дизель-електричних винищувачів підводних човнів (СС). Перший підрозділ цього типу вступив на озброєння в 1990 році. Всього було побудовано 7 підрозділів цього типу, всі з яких наразі знаходяться в резерві. Корабель класу «Харусіо» має довжину 77 м (СС-589 — 87 м), ширину 10 м та водотоннажність приблизно від 2800 до 3200 тонн. Максимальна підводна швидкість становить приблизно 20 вузлів. Кораблі цього типу оснащені шістьма торпедними апаратами калібру 533 мм.
Кораблі типу «Харушіо» були розроблені та запущені у виробництво для того, щоб замінити кораблі типу «Юшіо» в лінійці. Порівняно з попередниками, вони мали сучасніше електронне та гідроакустичне обладнання, і, перш за все, мали ретельнішу звукоізоляцію – особливо відсіку спортзалу. Вони також були побудовані з іншого матеріалу – високоміцної сталі NS110, що дозволяло їм досягти більшої глибини занурення. Один із кораблів цього типу «Асашіо» (SS-589) був виведений з діючої служби у 2000 році для випробування нових рішень з безлунними обшивками та рушійною установкою на базі двигунів Стірлінга. Кораблі цього класу були замінені в лінійці кораблями класу «Ояшіо».